Este robusto castillo es el único en su cuerpo central de forma redonda, se empezó a construir allá por el 1300, y se termino sin interrupciones, por el Rey Jaime II, se ha usado como fuerte, por su posición privilegiada, ya que domina toda la Bahía también como residencia de los Reyes de Mallorca, en esta fortaleza estuvo preso Jovellanos, insigne estadista del siglo XVIII, caído en desgracia, este personaje de la época también estuvo cautivo en Valldemosa.